Насчет пенатов - правильно. Это такие божки, расставленные на (вот где,
не знаю, допустим на древнем камине)
Так что "к пенатам"" верно. Другое дело, все уже привыкли, не мудрствуя
лукаво, говорить "в родные пенаты"
На Москве - тоже говорили раньше. (Цитата про невест появится без меня,
лень искать, а врать не хочется.)
На фирме - конечно, уродство, но их много в профессиональной речи. Я
думаю, что "на кухне", как и "на фабрике" - работают, это как бы поле
деятельности (на поле, кстати).
Серийный комментатор