Правильно выбирайте (и понимайте) формулировки.
"Извини, что я это сделал" - значит, я постараюсь больше так не делать.
"Извини, что я тебя задел" - значит, я постараюсь больше не делать так с тобой.
"Мне жаль, что ты чувствуешь себя задетым" - значит, я не перестану это делать, и то, что это тебя задело - твои личные проблемы.