Почему-то считается, что говорить "Ракета, ускоряя скорость, полетела в полёт" неправильно,
а говорить "Ракета, набирая скорость, отправилась в полёт" -- правильно.
Что толку бороться с тавтологией, если фраза не сократилась?
Правильно так: "Ракета, ускоряясь, полетела"!