Я, когда со своей овчаркой иду гулять, обычно перечисляю места, которые планирую посетить. А дальше она сама выбирает маршрут. Еще ни разу не ошиблась и ничего из перечисленного не пропустила.
Я со своим всегда так разговариваю. А формула, когда приходишь с работы а пёс уже встречает в прихожей - "Ну что, расскажи, как день прошёл, чем занимался- опять небось весь день пробездельничал?" вообще у нас стала традицией.