Херня, мгновенного ускорения как у человека у робота нет. Он даже не гидравлический а на сервоприводах
В советских троллейбусах развлекались - выключается главный автомат, педаль контроллера в пол, и автомат включить. Его тут же выбъет со звуком выстрела, но троллейбус с места выпрыгивает.
Сервоприводы разные бывают. Есть ну очень шустрые.
В советских троллейбусах стояли обычные тяговые коллекторные двигатели, с сервоприводами на шаговых двигателях они имеют мало общего.
Я о том, что все дело в токе.
Шаговые двигатели могут ускоряться мгновенно. Сервоприводы не обязательно на шаговых двигателях.