22.8. Запрещается перевозить людей:
вне кабины автомобиля (кроме случаев перевозки людей в кузове грузового автомобиля с бортовой платформой или в кузове-фургоне), трактора, других самоходных машин, на грузовом прицепе, в прицепе-даче, в кузове грузового мотоцикла и вне предусмотренных конструкцией мотоцикла мест для сидения;
Самое интересное в том, что чисто пассажирского прицепа в списке запрещений НЕТ! Однозначно запрещено на грузовом прицепе и в прицепе-даче, но в специализированном прицепе, предназначенном и оборудованном для перевозки пассажиров, Правила не запрещают. К слову, и прецеденты имеются, взять тот же сочленённый автобус или двухвагонные троллейбусы, ходившие в Москве.