Мы всегда можем точно понять,
что желает наш серенький кот:
если "мЯу" кричит - хочет жрать,
а "мяЫ" - значит, наоборот.
А если кот бежевенький? Да ещё безголосый. Но идея понятна - нам легче разобрать, что там хочет животина, чем им нас. Особенно - пшёл нах, комок шерсти! И всё понятно. Да, конечно, дрессировать нужно своих питомцев.