Интересно, что будет, когда в приводе откажет хоть один транзистор?
Долго ли оно проработает? Или это чисто гидромеханическая штука?
И из какого материала сделана трущаяся поверхность ребра, надолго ли хватит?
v450 ★➦СержСаныч• 24.05.25 15:24
Интересно другое - как корректируется ось? Хоть небольшой увод, но должен быть. Предположения имую озвучивать не буду.
Я немного не о том, сорри за некорректно поставленный вопрос.
Я об оси движения башки по плоскости. По идее - она должна сползать со временем, вправо или влево.
Я правильно вас понял, просто сам непонятно объяснил. Именно для этих целей ось параллелепипеда, точнее одна из её сторон, может приподниматься и приопускаться, чтобы компенсировать сползание башки влево или вправо.
Если всё сделано так реально круто как выглядит то скорее всего там миллиметра или нескольких достаточно приподнимать или приопускать ось. Небольшой гидроцилиндр с этим справится.
Пид-регулятор великая вещь. Справиться с этой задачей играючи. Как с поддержанием башки на траектории, так и с переваливанием её через грань.
Это как раз одно из направлений моего основного вида деятельности :)))