Если у человека душонка рабская то и работа и долг и любовь да всё что угодно для него будет рабством.
Opposum, рабство - это когда нет выбора делать что-то или нет.
А так чаще всего выбор есть, так что по сути это все не рабство. И вообще человек по своей натуре изначально стремится к деятельности.
Какую-то новую породу людей вывели, для которых любая деятельность (кроме развлечений) - рабство. Не завидую им. Хотя по большому счету мне они безразличны.
Скорее эти понятия превращены в форму рабства. Долг бывает разный. Все то же может и не быть рабством в зависимости от контекста жизни определенного человека.