История со станочницей, станком ЧПУ и роботом.
В том же цеху, где стоял описанный мною в другой истории станок ИР-500,
стоял и робот.
Это был первый робот, которого я увидел.
Робот не имел ничего общего с персонажами произведений Айзека Азимова.
Это была отдельно взятая рука, которая могла крутиться вокруг столба, и
поворачивать в свою очередь захват на ее конце.
Когда робота, наконец, отладили, ему поручили ответственное задание:
вставлять заготовки в обычный токарный станок, который делал из
заготовок карданы.
Все было просто: робот брал заготовку, по форме напоминающую гантелю,
длиною примерно в ширину человека, вставлял ее в станок; подъезжала
задняя бабка с центрующим острием, гантеля зажималась между бабкой и
таким же острием, зажатом в шпинделе, и за один проход резец придавал
цилиндрическим концам гантели более гладкий, яйцеобразный, вид.
Девушку-станочницу, которая раньше выполняла операцию по вставлению
заготовок и нажимала кнопку, оставили при станке: присматривать за
роботом.
Похоже, в один прекрасный день у робота, как в кино "Я-робот",
загорелась внутре красная неонка, и он решил избавиться от конкурентки,
заодно сэкономив заводу одну сдельно-премиальную должность.
Робот выждал момент, когда станочница зачем-то, не остановив программы,
решила заглянуть в станок, пока робот брал заготовку из штабеля. Взяв
заготовку, которая, как уже говорилось, имела гантелеобразную форму,
робот медленно развернулся, и так же медленно подвел заготовку к
лопаткам нагнувшейся над станком девушки, после чего легонько коснулся
заготовкой ее спины.
В этом и состояло коварство: девушка не сразу отреагировала на легкое
прикосновение, а медленно повернула голову и посмотрела назад, тем самым
потеряв те полторы-две секунды, которые у нее были для того, чтобы
отскочить в сторону. Пока она смотрела, гантеля, надежно закрыв своими
толстыми и еще необточенными гладко концами пути к отпрыгиванию
влево-вправо, подвинула ее к станку на дополнительные десять
сантиметров, продолжая двигаться вперед.
Пересилить мощную гидравлику станочнице не удавалось, и за еще 3 секунды
гантеля уже дотолкала ее до позиции между задней бабкой и шпинделем.
После чего оба острия стали сближаться.
Станочница, наконец, обрела дар вопля, и заверещала.
До зажатия головы и начала обточки оставалось еще секунды четыре.
Слава Богу, кто-то случился совсем рядом, в неположенном месте, за
ограждением робота, и нажал большую красную кнопку на кожухе станка.
Белую как смерть, станочницу увели в бюро отпаивать спиртом (который
она, судя по сплетням, пила не хуже, и даже лучше многих ее коллег).
Правда, если кто-то думает, что после этого в станок был установлен
фотоэлемент или еще какое дуракозащитное изобретение - этот кто-то
ошибается. Количество адвокатов на душу советского населения в те
времена было исчезающе малым.